of 1

# Kinematika rotasi

Published on: Mar 3, 2016
Published in: Education

#### Transcripts - Kinematika rotasi

• 1. KINEMATIKA ROTASI 3. KECEPATAN SUDUT (ω) (rad/s) Percepatan Tangensial INTEGRAL ω = 1 rpm = 2 π rad/60 s = π/30 rad/s aT = α . r a n +1 Kecepatan Sudut Rata-Rata Percepatan Sentripetal ∫ a t + a dt = t + at + c n n +1 ∆θ θ 2 − θ1 v2 ω= = aS = = ω 2r DIFFERENSIAL ∆t t 2 − t1 r d n −1 Percepatan Total a t n = a.n t Kecepatan Sesaat a = aT + a S 2 2 dt ∆θ dθ1. POSISI SUDUT (θ) ω = lim = Satuannya adalah putaran, derajat, radian ∆t → 0 ∆t dt 1 putaran = 360 0 = 2π rad dθ ω= dt s Vektor Kecepatan θ= r ω = ωxi + ω y j Besar Kecepatan x = r cos θ ω = ωx2 + ωy2 y =r sin θ r r = x2 + y2 4. PERCEPATAN SUDUT(α) (rad/s2) Percepatan Rata-Rata Translasi Rotasi Hub Arah ∆ω ω 2 − ω1 Posisi s (m) θ (rad) s=θ.r y ωy α y α= = tan θ = = = ∆t t 2 − t1 Kecepatan v (m/s) ω (rad/s) v=ω.r x ωx α x Percepatan a (m/s2) α (rad/s2) a=α.r Percepatan Sesaat ∆ω dω GLB (v konstan a = 0) GMB (ω konstan α = 0)2. PERPINDAHAN SUDUT(Δθ) α = lim = ∆θ = θ 2 − θ1 ∆t → 0 ∆t dt r = r0 + v . t θ = θ0 + ω . t dω Dengan : α= GLBB ( a konstan) GMBB ( α konstan) Awal θ 1 = x1 i + y1 j dt vt = v0 + a . t ωt =ω v0 + α . t Akhir θ 2 = x 2 i + y 2 j Vektor Percepatan Vektor Perpindahan α = α xi + α y j s = v0 t + ½ a . t2 θ = ω0 . t + ½ α . t2 ∆θ = ∆x i + ∆y j Besar Percepatan vt2 = v02 + 2 a . s ωt2 = ω02 + 2 α . θ ∆ θ = ( x 2 − x1 ) i + ( y 2 − y 1 ) j α = αx +αy 2 2